и ходите прямо ногами вашими, дабы хромлющее не совратилось, а лучше исправилось.
Идите по прямому пути, чтобы тому, кто хромает, не покалечиться больше, но опять стать здоровым.
прямой идите дорогой, чтобы хромые, которые есть среди вас, не сбились с пути, а напротив, немощи свои одолели.
Живите праведно, чтобы спастись и чтобы ваша слабость не заставила вас утратить веру.
Живите праведно, чтобы спастись и чтобы ваша слабость не стала причиной вашей погибели.
Ступайте по прямым путям, чтобы всякая хромая нога не вывихнулась, а исцелилась!
и прокладывайте прямые тропы для ног ваших, чтобы хромающее не совратилось, а лучше было бы исцелено.
Ходите прямо, чтобы тому, кто хромает, не сбиться с пути, а стать опять здоровым.
и прокладывайте прямые тропы для ног ваших, чтобы увечная нога не сломалась, но исцелилась.
а также проторяйте стезю для ног своих; чтобы не вывихнуть повреждённое, но излечить.
Идите прямо. Ковыляние уводит в сторону — исправьте его, если оно есть.