И, простившись друг с другом, мы вошли в корабль, а они возвратились домой.
Попрощавшись с ними, мы сели на корабль, а они возвратились домой.
а затем, попрощавшись с ними, взошли на корабль, а они возвратились к себе домой.
Простившись с каждым из них, мы взошли на корабль, а они возвратились к себе домой.
Простившись с каждым из них, мы взошли на корабль, а они возвратились к себе домой.
Потом мы с ними простились и взошли на корабль, а они возвратились по домам.
расстались друг с другом. И сели мы на корабль, а те вернулись к себе.
Попрощавшись с ними, мы сели на корабль, а они возвратились домой.
Попрощавшись друг с другом, мы взошли на корабль, а они вернулись к себе.
и попрощались друг с другом. Затем мы сели на корабль, а они возвратились домой.
Распрощавшись, мы взошли на корабль, а они вернулись домой.